فقیه مجاهد و مبارز خستگی ناپذیر آیت الله سید اسدالله مدنی (قدس سره) یکی از یاران بزرگ امام خمینی است که لقب ارزشمند شهید محراب را به همراه دیگر شهدای بزرگ محراب با خود دارد. او علاوه بر این که شاگرد فلسفه حضرت امام در حوزه علمیه قم بوده از آغاز نهضت امام خمینی در سال ۱۳۴۲ ابوذروار علیه استبداد و استعمار فریاد زد و در همان حال برای اصلاح و تربیت اسلامی افراد و اجتماع می کوشید تا این که در محراب جمعه تبریز با بدنی خونین به اجداد طاهرین خود پیوست.
امام خمینی در دوازدهم آبان ماه سال ۵۸ خطاب به شهید مدنی حکمی صادر کرد.
امام خمینی در بیست و یکم مهر ماه سال ۵۸ شهید آیت الله سید اسدالله مدنی را به عنوان نماینده خود و نیز امام جمعه شهر همدان منصوب کرد.
امام خمینی در بیست و یکم شهریور سال ۶۰ به مناسبت شهادت آیت الله مدنی پیامی صادر کردند.
در دوازدهم آبان ماه سال ۵۸ امام خمینی در حکمی شهید مدنی را به امامت جمعه تبریز منصوب کردند.
امام خمینی در روز بیست و یکم مهر ماه سال ۵۸ و سال ۶۰ دو حکم مهم صادر کردند.
امام در پاسخ به شهید مدنی و شهید صدوقی و دیگرانی که همراهشان بودند، گفتند: اگر این جمعیت حاضر در حسینیه به جای درود بر خمینی عکسش را هم بگویند برای من هیچ تفاوتی نمی کند.
امام خمینی با اشاره به شهادت آیت الله مدنی خطاب به ملت ایران آورده اند: منافقان اگر تا امروز براى جنایتها و شرارتهاى خود بهانه هاى بى پایه اى مى تراشیدند، در شهادت این عالم متقى که جز درباره خدمت به اسلام و مسلمانان نمى اندیشید بهانه اى جز انتقام از اسلام و ملت شریف نمى توانند بتراشند.